ドライビングシミュレータは、従来の検証ツールから、人間中心の車両開発を支える意思決定基盤へと進化している。本講演では、マツダとS&VLの協業事例を通じて、主観評価を開発の早期段階へ取り込むアプローチを紹介する。車体剛性設計やADAS開発への適用事例をもとに、実車試作に依存しない開発プロセスの実現に向けたドライビングシミュレータ活用の考え方と実践について解説する。