eAxleにおいて、回転2次などの低次の振動・騒音が問題になっている。ここでは機構解析を用いたスプライン嵌合の非線形のモデル化手法を紹介する。本手法によりスプライン起因の2次振動を予測し、そのメカニズムを解明できる。